自动控制理论第2版（夏德钤著）课后习题答案下载
夏德钤的《自动控制理论第2版》比较全面和详细地介绍了经典控制理论的基本内容。以下是阳光网小编为大家搜集整理的自动控制理论第2版（夏德钤著），希望能对你有帮助!
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自动控制理论第2版（夏德钤著）：前言
目前普通高等院校“自动控制理论(原理)”教学学时大致有三种，48学时、64学时和80学时。自动控制理论(原理)涉及专业比较多，教学内容以经典控制理论为主，控制对象依据专业而不同。本书主要适用专业为： 电气工程及其自动化，机械设计及其自动化，电子信息工程。部分内容(例如控制对象方面的例题)稍加修改，也可以适应其他如建筑环境与能源应用工程专业等。本教材是与上述的教学学时和专业相配套的教学参考书(80学时及以上的还需要略微补充一点内容)，同时也可作为学生自学教材。
在编写《自动控制理论》的过程中，我们重视基础理论知识，加入拉普拉斯变换内容，从第3章开始，加入MATLAB仿真的内容。通过细化根轨迹和频率特性绘图过程，使学生更好地掌握图形绘制，掌握自动控制系统的分析和设计方法。在注重应用的前提下，精选教学内容和配套习题，在文字叙述方面力求清晰、准确，教材内容适度。
本教材的所有编者长期工作在教学第一线，也有很强的自动控制和电气控制的'实践经验，我们力求将这些经验融入本教材中。
本书第1章由赵浩老师编写，第2章和第6章由朱宁老师编写，第3章由童佳老师编写，第4章由丁立军编写，第5章由高慧敏老师编写，第7章由林立老师编写。陈叠峰和任美华两位同学编写了部分的MATLAB章节。
由于编者水平有限、编写时间紧迫，教材中难免有缺点和错误，恳请读者批评指正，以使我们有更大的进步。[1]
编者2014年8月
自动控制理论第2版（夏德钤著）：目录
第1章自动控制的基本知识
1.1自动控制的发展历史和基本概念
1.2自动控制的基本控制方式
1.3自动控制系统的分类
1.4自动控制系统的性能指标
习题1
第2章控制系统的数学模型
2.1数学模型的基本概念
2.2控制系统数学模型——微分方程
2.3拉普拉斯变换与反变换
2.4传递函数
2.5控制系统的动态结构图、信号流图与梅逊公式
习题2
第3章线性系统的时域分析法
3.1系统分析的基本假设条件和分析指标
3.2一阶系统的时域分析
3.3二阶系统的时域分析
3.4高阶系统的时域响应
3.5线性定常系统的稳定性
3.6线性系统的稳态误差计算
3.7用MATLAB辅助分析控制系统时域性能
习题3
第4章控制系统的根轨迹法
4.1根轨迹的基本概念
4.2绘制根轨迹的规则和方法
4.3广义根轨迹
4.4控制系统根轨迹的性能分析
4.5用MATLAB绘制根轨迹
习题4
第5章控制系统的频域分析法
5.1频率特性的基本概念
5.2对数频率特性及其绘制
5.3幅相频率特性及其绘制
5.4稳定判据
5.5稳定裕度
5.6系统的开、闭环频率特性与阶跃响应的关系
5.7MATLAB在频率法中的应用
习题5
第6章控制系统的校正
6.1控制系统校正的基本概念
6.2基本控制规律和常用校正装置
6.3频率校正方法
6.4反馈校正
6.5复合控制方法
6.6Simulink在控制系统仿真中的应用
习题6
第7章离散控制系统
7.1离散控制系统基本概念
7.2信号的采样与复现
7.3离散控制系统的数学模型
7.4离散系统分析
7.5应用MATLAB进行离散系统分析
习题7
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