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机械原理（谢进著）课后习题答案下载
机械原理研究机构和机器的学科，其主要组成部分为机构学与机械动力学。以下是阳光网小编为大家整理的机械原理（谢进著），仅供大家参考!
机械原理（谢进著）课后答案下载
机械原理（谢进著）：简介
机械原理研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学。人们一般把机构和机器合称为机械。机构是由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合体。机器是由一个或一个以上的机构组成，用来作有用的功或完成机械能与其他形式的能量之间的转换。
不同的机器往往由有限的几种常用机构组成，如内燃机、压缩机和冲床等的主体机构都是曲柄滑块机构。这些机构的运动不同于一般力学上的运动，它只与其几何约束有关，而与其受力、构件质量和时间无关。1875年 ，德国的 F.勒洛把上述共性问题从一般力学中独立出来，编著了《理论运动学》一书，创立了机构学的基础。书中提出的许多概念、观点和研究方法至今仍在沿用。1841年，英国的R.威利斯发表《机构学原理》。19世纪中叶以来，机械动力学也逐步形成。进入20世纪，出现了把机构学和机械动力学合在一起研究的机械原理。1934年，中国的刘仙洲所著《机械原理》一书出版。1969年，在波兰成立了国际机构和机器原理协会，简称IFTOMM。
机构学的研究对象是机器中的各种常用机构，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、螺旋机构和间歇运动机构(如棘轮机构、槽轮机构等)以及组合机构等。它的研究内容是机构结构的组成原理和运动确定性，以及机构的运动分析和综合。机构学在研究机构的运动时仅从几何的观点出发，而不考虑力对运动的影响。
机械动力学的研究对象是机器或机器的'组合。研究内容是确定机器在已知力作用下的真实运动规律及其调节、摩擦力和机械效率、惯性力的平衡等问题。
按机械原理的传统研究方式，一般不考虑构件接触面间的间隙、构件的弹性或温差变形以及制造和装配等所引起的误差。这对低速运转的机械一般是可行的。但随着机械向高速、高精度方向发展，还必须研究由上述因素引起的运动变化。因而从40年代开始，又提出了机构精确度问题。由于航天技术以及机械手和工业机器人的飞速发展，机构精确度问题已越来越引起人们的重视，并已成为机械原理的不可缺少的一个组成部分。
机械原理（谢进著）教学方法
(1)应用多媒体与板书相结合的教学方法。充分发挥学校数字化教室的硬件优势。多媒体软件和资源对于提出问题，揭示矛盾，从工程背景引出理论问题，培养学生发现问题的能力具有很好的效果。并对于扩大课堂信息量，增进工程实践意识，开展师生交互式教学，加强学生对重点、难点的理解和记忆，具有明显的效果。同时，也要利用板书解决讲授中的重点、难点，遵循由浅入深、由简单到复杂、由易到难的'教学规律，使学生易于理解所学知识。
(2)在教学中注意在简捷的数学推导过程中突出思路、突出方法。因此，在数学推导前，首先要有定性分析，使学生懂得“问题是什么?”、“问题的性质是什么?”、“解决问题的方法是什么?”特别注意启发式教学，少一些理论与推导，多一些问题的分析与讨论。
(3)大学教育应该是“授人以渔” 不是“授人以鱼”。因而在教学过程中关键是要教会学生学习的方法，使得终身受益。要为学生留出充分的思维空间，留出一些问题让学生去想、去自学、去研究;要改变教师“一言堂”，展开课堂讨论，活跃学术气氛。在选课后习题时，要精而少，避免学生"照猫画虎"，让学生自己去思考学过的知识，并把知识应用到解题中。
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