自动控制原理模拟试题及答案
自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。以下是由阳光网小编整理关于自动控制原理模拟试题的内容，希望大家喜欢!
自动控制原理模拟试题及答案(一)
一、填空题(每空 1 分，共15分)
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为 (用G1(s)与G2(s) 表示)。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率n，阻尼比 ，该系统的特征方程为 ，该系统的单位阶跃响应曲线为 。
5、若某系统的单位脉冲响应为g(t)10e0.2t5e0.5t，则该系统的传递函数G(s)为 。
6、根轨迹起始于终止于
7、设某最小相位系统的相频特性为()tg1()900tg1(T)，则该系统的开环传递函数为 。
8、PI控制器的输入-输出关系的时域表达式是 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。
二、选择题(每题 2 分，共20分)
1、采用负反馈形式连接后，则 ( )
A、一定能使闭环系统稳定; B、系统动态性能一定会提高;
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除;
D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
A、增加开环极点; B、在积分环节外加单位负反馈;
C、增加开环零点; D、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为 D(s)s32s23s60，则系统 ( )
A、稳定; B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升;
C、临界稳定; D、右半平面闭环极点数Z2。
4、系统在r(t)t2作用下的稳态误差ess，说明 ( )
A、 型别v2; B、系统不稳定;
C、 输入幅值过大; D、闭环传递函数中有一个积分环节。
5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )
A、主反馈口符号为“-” ; B、除Kr外的其他参数变化时;
C、非单位反馈系统; D、根轨迹方程(标准形式)为G(s)H(s)1。
6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( ) 。
A、超调% B、稳态误差ess C、调整时间ts D、峰值时间tp
7、已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是( )。
系统① 系统② 系统③
A、系统① B、系统② C、系统③ D、都不稳定
8、若某最小相位系统的相角裕度0，则下列说法正确的是 ( )。
A、不稳定; B、只有当幅值裕度kg1时才稳定;
C、稳定; D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
9、若某串联校正装置的传递函数为10s1，则该校正装置属于( )。 100s1
A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断
10、下列串联校正装置的传递函数中，能在c1处提供最大相位超前角的是：
A、 10s110s12s10.1s1 B、 C、 D、 s10.1s10.5s110s1
三、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。
图3
四、(共20分)系统结构图如图4所示：
图4
1、写出闭环传递函数(s)C(s)表达式;(4分) R(s)
2、要使系统满足条件：0.707,n2,试确定相应的参数K和;(4分)
3、求此时系统的动态性能指标,ts;(4分)
4、r(t)2t时，求系统由r(t)产生的稳态误差ess;(4分)
5、确定Gn(s)，使干扰n(t)对系统输出c(t)无影响。(4分)
五、(共15分)已知某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)Kr: s(s3)2
1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹(求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等);(8分)
2、确定使系统满足01的开环增益K的取值范围。(7分)
六、(共22分)某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0()如图5所示：
1、写出该系统的开环传递函数G0(s);(8分)
2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。(3分)
3、求系统的相角裕度。(7分)
4、若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度(4分)
自动控制原理模拟试题及答案(二)
一、填空题(每空 1 分，共15分)
1、在水箱水温控制系统中，受控对象为被控量为 。
2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 ;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 ;含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 。
3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用 ;在频域分析中采用 。
4、传递函数是指在初始条件下、线性定常控制系统的 与 之比。
5、设系统的开环传递函数为K(s1)，则其开环幅频特性s2(Ts1)为 ，相频特性为 。
6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c对应时域性能指标它们反映了系统动态过程的 。
二、选择题(每题 2 分，共20分)
1、关于传递函数，错误的说法是 ( )
A 传递函数只适用于线性定常系统;
B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响;
C 传递函数一般是为复变量s的真分式;
D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
2、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。
A、增加积分环节 B、提高系统的开环增益K
C、增加微分环节 D、引入扰动补偿
3、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。
A、准确度越高 B、准确度越低
C、响应速度越快 D、响应速度越慢
4、已知系统的`开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( )。 (2s1)(s5)
A、 50 B、25 C、10 D、5
5、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) 。
A、含两个理想微分环节 B、含两个积分环节 C、位置误差系数为0 D、速度误差系数为0
6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( ) 。
A、超调% B、稳态误差ess C、调整时间ts D、峰值时间tp
7、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( ) A、
K(2s)K(s1)KK(1s)
B 、 C 、2 D、
s(s5)s(s-s1)s(s1)s(2s)
8、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( )。
A、可改善系统的快速性及平稳性; B、会增加系统的信噪比; C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动; D、可增加系统的稳定裕度。
9、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。
A、稳态精度 B、稳定裕度 C、抗干扰性能 D、快速性 10、下列系统中属于不稳定的系统是( )。
A、闭环极点为s1,21j2的系统 B、闭环特征方程为s22s10的系统 C、阶跃响应为c(t)20(1e0.4t)的系统 D、脉冲响应为h(t)8e0.4t的系统
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