最新自动控制原理总经典总结
自动控制原理总经典总结
第一章 自动控制的基本概念
一、学习要点
自动控制基本术语：自动控制、系统、自动控制系统、被控量、输入量、干扰量、受控对象、控制器、反馈、负反馈控制原理等。
2. 控制系统的基本方式：
①开环控制系统；②闭环控制系统；③复合控制系统。
3. 自动控制系统的组成：由受控对象和控制器组成。
4. 自动控制系统的类型：从不同的角度可以有不同的分法，常有：
恒值系统与随动系统；线性系统与非线性系统；连续系统与离散系统；定常系统与时变系统等。
5. 对自动控制系统的基本要求：稳、快、准。
6. 典型输入信号：脉冲、阶跃、斜坡、抛物线、正弦。
二、基本要求
1. 对反馈控制系统的基本控制和方法有一个全面的、整体的了解。
2. 掌握自动控制系统的基本概念、术语，了解自动控制系统的组成、分类，理解对自动控制系统稳、准、快三方面的基本要求。
3. 了解控制系统的典型输入信号。
4. 掌握由系统工作原理图画方框图的方法。
三、内容结构图
四、知识结构图
第二章 控制系统的数学模型
一、学习要点
1．数学模型的数学表达式形式
（1）物理系统的微分方程描述；（2）数学工具—拉氏变换及反变换； （3）传递函数及典型环节的传递函数；（4）脉冲响应函数及应用。 2．数学模型的图形表示
（1）结构图及其等效变换，梅逊公式的应用；（2）信号流图及梅逊公式的应用。 二、基本要求
1、正确理解数学模型的特点，对系统的相似性、简化性、动态模型、静态模型、输入变
量、输出变量、中间变量等概念，要准确掌握。
2、了解动态微分方程建立的一般方法及小偏差线性化的方法。
3、掌握运用拉氏变换解微分方程的方法，并对解的结构、运动模态与特征根的关系、零输入
响应、零状态响应等概念有清楚的理解。
4、正确理解传递函数的定义、性质和意义。熟练掌握由传递函数派生出来的系统开环传递函
数、闭环传递函数、误差传递函数、典型环节传递函数等概念。（＃）
5、掌握系统结构图和信号流图两种数学模型的定义和绘制方法，熟练掌握控制系统的结构图
及结构图的简化，并能用梅逊公式求系统传递函数。（＃＃）
6、传递函数的.求取方法：
1）直接法：由微分方程直接得到。 2）复阻抗法：只适用于电网络。 3）结构图及其等效变换，用梅逊公式。 4）信号流图用梅逊公式。
四、知识结构图
第三章 控制系统的时域分析
一、学习要点
1. 基本概念：稳定性、时域响应、动态性能指标、误差与稳态误差等。 2. 控制系统的稳定性
（1） 劳斯稳定判据；（2）赫尔维茨稳定判据。 3. 控制系统的动态性能
（1） 一阶系统的暂态响应；（2）二阶系统的暂态响应。 4. 控制系统的稳态性能
（1） 一般概念；（2）误差系数。 二、基本要求
1. 了解线性定常系统的时域响应组成，熟悉控制系统暂态响应性能指标的定义（＃）。 2. 掌握一阶系统的暂态响应及性能指标，并能根据给出的指标确定满足要求的系统参数T。（＃）
3. 掌握二阶系统的暂态响应分析及其与极点之间的关系，重点掌握二阶系统的暂态响应性能指标公式及计算，并能根据给出的指标确定满足要求的系统参数和n，尤其是改善二阶系统动态性能的两种措施。
4. 一般了解高阶系统的暂态响应，掌握闭环主导极点的概念。
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