华南理工大学自动控制原理专业的硕士生招生考试大纲

时间:2018-04-26 16:29:22 自动控制原理 我要投稿

华南理工大学自动控制原理专业的硕士生招生考试大纲

  一、考试内容

华南理工大学自动控制原理专业的硕士生招生考试大纲

  1. 自动控制的一般概念

  掌握自动控制系统的一般概念,重点是开环控制和闭环控制的概念, 理解对控制性能的基本要求, 了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。

  2. 自动控制系统的数学模型

  掌握控制系统的数学模型的基本概念, 了解微分方程一般建立方法, 理解传递函数的定义和性质, 掌握动态结构图的建立和化简规则。 知识点为: 传递函数的定义和性质, 典型环节的'传递函数, 动态结构图的建立, 动态结构图的化简, 自动控制系统的传递函数。

  3. 自动控制系统的时域分析方法

  了解和掌握经典控制理论最基本的方法之一 时域分析法, 能够用该方法分析控制系统的各种控制性能(包括稳定性, 快速性和稳态精度)。 知识点为: 典型控制过程及性能指标, 一阶系统分析, 二阶系统分析, 高阶系统的低阶化,稳定性与代数判据, 稳态误差分析。

  4. 自动控制系统的频域分析方法

  要求掌握各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法, 并能通过频率特性分析控制系统的控制性能。知识点为: 典型环节的频率特性,系统开环频率特性,乃奎斯特稳定判据及对数稳定判据,稳定裕度及计算,系统闭环频率特性。

  5. 自动控制系统的校正装置综合

  在对控制系统的控制性能进行分析的基础上, 对控制性能的改进就涉及到系统的校正。要求在建立控制系统校正的一般概念的基础上, 对串联校正, 反馈校正, 前置校正有较为全面的理解。掌握频率法校正的一般方法。知识点为: 控制系统校正的概念,串联校正、反馈校正和前置校正在校正中的应用。

  二、考试题型(分值,按150分计)

  1、 填空(25 分)

  2、 简答题(15 分)

  3、 计算及分析题(80分)

  4、 综合应用题(30分)

  三、建议参考书(参考其他有关教材也可以)

  [1] 《自动控制原理》,高国燊等 编著,华南理工大学出版社

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