自动控制原理试题及答案
自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。以下是由阳光网小编整理关于自动控制原理试题的内容，希望大家喜欢!
自动控制原理试题及答案(一)
一、 单项选择题(每小题1分，共20分)
1、 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为( C )
A、系统综合 B、系统辨识 C、系统分析 D、系统设计
2、 惯性环节和积分环节的频率特性在( A )上相等。
A、幅频特性的斜率 B、最小幅值 C、相位变化率 D、穿越频率
3、 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( C )
A、比较元件 B、给定元件 C、反馈元件 D、放大元件
4、 ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为( A )
A、圆 B、半圆 C、椭圆 D、双曲线
5、 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个( B )
A、比例环节 B、微分环节 C、积分环节 D、惯性环节
6、 若系统的开环传 递函数为10，则它的开环增益为( C ) s(5s2)
A、1 B、2 C、5 D、10
7、 二阶系统的传递函数G(s)2，则该系统是( B ) s2s5
A、临界阻尼系统 B、欠阻尼系统 C、过阻尼系统 D、零阻尼系统
8、 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以( B )
A、提高上升时间和峰值时间 B、减少上升时间和峰值时间
C、提高上升时间和调整时间 D、减少上升时间和超调量
9、 一阶微分环节G(s)1Ts，当频率时，则相频特性G(j)为( A ) T
A、45° B、-45° C、90° D、-90°
10、最小相位系统的开环增益越大，其( D )
A、振荡次数越多 B、稳定裕量越大
C、相位变化越小 D、稳态误差越小
11、设系统的特征方程为Dss48s317s216s50，则此系统 ( A )
A、稳定 B、临界稳定 C、不稳定 D、稳定性不确定。
12、某单位反馈系统的开环传递函数为：Gsk，当k=( C )时，闭环系s(s1)(s5)统临界稳定。
A、10 B、20 C、30 D、40
13、设系统的特征方程为Ds3s410s35s2s20，则此系统中包含正实部特征的个数有( C )
A、0 B、1 C、2 D、3
14、单位反馈系统开环传递函数为Gs5，当输入为单位阶跃时，则其位置误2s6ss差为( C )
A、2 B、0、2 C、0、5 D、0、05
s1，则它是一种( D ) 10s1
A、反馈校正 B、相位超前校正
C、相位滞后—超前校正 D、相位滞后校正
16、稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为( B ) 15、若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)
A、esslimE(s) B、esslimsE(s) s0s0
C、esslimE(s) D、esslimsE(s) ss
17、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是( A )
A、减小增益 B、超前校正 C、滞后校正 D、滞后-超前
18、相位超前校正装置的奈氏曲线为( B )
A、圆 B、上半圆 C、下半圆 D、45°弧线
19、开环传递函数为G(s)H(s)=K,则实轴上的根轨迹为( C ) 3s(s3)
A、(-3，∞) B、(0，∞) C、(-∞，-3) D、(-3，0)
20、在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作( B )反馈的传感器。
A、电压 B、电流 C、位移 D、速度
二、 填空题(每小题1分，共10分)
1、闭环控制系统又称为
2、一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与
3、一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为量) 。
4、控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的
5、对于最小相位系统一般只要知道系统的
6、一般讲系统的位置误差指输入是
7、超前校正是由于正相移的.作用，使截止频率附近的 的稳定裕度。
28、二阶系统当共轭复数极点位于线上时，对应的阻尼比为0、707。
29、PID调节中的“P”指的是控制器。
30、若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越
自动控制原理试题及答案(二)
一、填空题(每空 1 分，共15分)
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)G1(s)与G2(s)表示)。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率n，阻尼比，该系统的特征方程为 S2+2S+2=0 ，该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振动 。
5、若某系统的单位脉冲响应为g(t)10e0、2t5e0、5t，则该系统的传递函数G(s)为。
6、根轨迹起始于，终止于。
7、设某最小相位系统的相频特性为()tg1()900tg1(T)，则该系统的开环传递函数为。
8、PI控制器的输入-输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态 性能。
二、选择题(每题 2 分，共20分)
1、采用负反馈形式连接后，则 ( D )
A、一定能使闭环系统稳定; B、系统动态性能一定会提高;
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除;
D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( A )。
A、增加开环极点; B、在积分环节外加单位负反馈;
C、增加开环零点; D、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为 D(s)s32s23s60，则系统 ( C )
A、稳定; B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升;
C、临界稳定; D、右半平面闭环极点数Z2。
4、系统在r(t)t2作用下的稳态误差ess，说明 ( A )
A、 型别v2; B、系统不稳定;
C、 输入幅值过大; D、闭环传递函数中有一个积分环节。
5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( D )
A、主反馈口符号为“-” ; B、除Kr外的其他参数变化时;
C、非单位反馈系统; D、根轨迹方程(标准形式)为G(s)H(s)1。
6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( A ) 。
A、超调% B、稳态误差ess C、调整时间ts D、峰值时间tp
7、已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是( B )。
系统① 系统② 系统③
A、系统① B、系统② C、系统③ D、都不稳定
8、若某最小相位系统的相角裕度0，则下列说法正确的是 ( C )。
A、不稳定; B、只有当幅值裕度kg1时才稳定;
C、稳定; D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
9、若某串联校正装置的传递函数为10s1，则该校正装置属于( B )。 100s1
A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断
10、下列串联校正装置的传递函数中，能在c1处提供最大相位超前角的是：( B )
A、 10s110s12s10、1s1 B、 C、 D、 s10、1s10、5s110s1
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