上海交大机械原理与设计考研真题
一、选择
1.线接触的是——高副
2.齿数20螺旋角15度的斜齿轮保证不根切的最小齿数多少
3.等变位齿轮的分度圆的变化。
4.链条的节数取偶数
5.压力角保持恒定的机构是哪个，给出的有曲柄导杆，平底凸轮摆动机构等
6.键的型号，16*80代表什么意思
7.带传动传动比增大，大带轮的包角什么变化。注意不是小带轮
8.常成对使用的联轴器是什么。
9.给出齿距和齿根圆的标准圆柱齿轮，算齿数。
10.蜗轮常见失效形式不包括什么。
11.以摇杆为主动件，死点位置
12.非液体摩擦轴承限制p是为了什么
13.轴承限制pv值为了什么
14.转动心轴受静载荷，应力是什么。
二、填空
1.曲柄摇杆是不是一定存在急回特性，曲柄滑块急回特性的存在条件。
2.关于齿轮的一道综合基础题。模数和压力角相等的直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮齿轮，分度圆直径，基圆直径，齿根圆，齿顶圆，齿根高，齿顶高这些参数中，直齿圆柱齿轮哪些大，哪些小，哪些相等。10年考的'是各个齿轮机构的定传动比传动条件，所以齿轮的基础知识一定要重视。
3.给出一个传动系统，判断每个轴是什么轴（转轴，传动轴，心轴）
4.要使平键连接传递的转矩由T变为1.5T，采取什么措施。能传递切向力的是什么键。
5.给出车轮传动的图，算轴承pv值。
三、分析计算
1.30分。跟10年的题型一样一样的，给一个轮系，先求出自由度，再算传动比，最后算等量转矩。这里说一下，自从08年上交809换了新大纲以来，机械速度波动调节里的计算从09到11年都有，应该重视。
不过题型虽然一样，不过难度加大。轮系有8个齿轮，三个行星轮，两个系杆，可恨的是印刷不太清楚，只是说明齿数已知，没给具体数，算起来很麻烦，结果更麻烦。最后一问算等量转矩，等号右边十几个数据。10年的只是很简单的行星轮系。
2.20分。曲柄摇杆的杆长条件，很常规。然后用瞬心法算出曲柄摇杆各个构件的速度比。
3.30分。滚动轴承的计算。第一问说明轴承代号的含义，接下来求径向力。轴受到径向力，切向力和法向力，在纸面和垂直于纸面的面里算出径向力分量，合成即可。接下来无非是压紧放松，寿命等考烂的问题。
4.20分。螺纹连接的计算。受到变载荷作用的螺纹。第一问画出力——变形图，标出总受力，增加的力和残余应力，并求出大小。第二问缸体缸盖分离的时候能承受的最大工作载荷是多少，用残余应力为0即可。第三问算出应力幅。
5.从方案设计角度谈谈足球机器人有哪些子系统，以及如何逐步完成，机电一体化如何实现。
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