机械原理试题及参考答案
机械原理研究机构和机器的学科，其主要组成部分为机构学与机械动力学。一般把机构和机器合称为机械，因而机械原理研究的对象为机械。以下是由阳光网小编整理关于机械原理试题的内容，希望大家喜欢!
机械原理试题及参考答案(一)
一、填空题：
1、构成高副的两构件通过 点线 接触，构成低副的两构件通过 面 接触。
2、曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在 展开 与 重合 共线的两位置之一处。
3、外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是 模数 、 压力角
4、凸轮机构的推杆在运动过程中，如果 速度 有有限值突变，将引起刚性冲击;如果 加速度 有有限值突变，将引起柔性冲击。
5、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于 1、5 。
6、周转轮系根据自由度不同可分为 差动轮系 和 行星轮系 ，其自由度分别为 2 和 1 。
7、基本杆组的自由度应为 0 。
8、铰链四杆机构曲柄存在的条件是：1) 满足杆长定理 2) 最短杆为连架杆
9、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 0 ，行程速比系数等于 1 。
10、速度瞬心是互作平面相对运动的两构件上 相对 速度为零的重合点，也就是两构件在该瞬时具有相同 绝对 速度的重合点。
11、刚性转子的动平衡条件是 力平衡 、 力矩平衡
12、平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相 反 ，内啮合的两齿轮转向相 同。
13、设计滚子从动件盘形凸轮机构时， 滚子中心的轨迹称为凸轮的 理论 廓线;与滚子相包络的凸轮廓线称为 实际 廓线。
14、斜齿与直齿圆柱齿轮传动相比较，斜齿轮的重合度 大于 直齿轮，斜齿标准齿轮不根切的最小齿数 小于 直齿轮。
15、渐开线上任意点的法线必与基圆 相切 ，直线齿廓的基圆半径为 无穷 。
16、平面连杆机构中的运动副都是 低 副;连杆是不直接与 机架 相联的构件。
17、对不通过运动副直接相联的两构件间的瞬心位置，可借助 三心定理 来确定，即 三个彼此作平面运动的构件共有 3 个瞬心，它们位于 同一直线上 。
18 、平面中的一个独立构件共有 3 个自由度，若与另一构件构成一个低副将带入 2 个约束，保留 1 自由度。
19、机械是 机器 和 机构 的总称。
20、一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于 基 圆。
二、选择题：
1、当机构的的原动件数目大于其自由度数时，该机构将( C )。
A、有确定的运动;B、没有确定的运动;C、最薄弱环节发生损坏
2、某机构中有6个构件，则该机构的全部瞬心数目为( D )。
A、3 B、6 C、9 D、15
3、静平衡的转子( B )是动平衡的，动平衡的转子( A )是静平衡。
A、一定 B、不一定 C、一定不
4、机械出现自锁是由于( A )。
A、 机械效率小于零 B、驱动力太小 C、阻力太大 D、 约束反力太大
5、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和，此时，当取与最短杆相邻的构件为机架时，机构为( A );当取最短杆为机架时，机构为( B );当取最短杆的对边杆为机架，机构为( D )。
A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、导杆机构 D、 双摇杆机构
6、曲柄滑块机构若存在死点时，其原动件是( C )，在此位置( A )与连杆共线。
A、曲柄 B、机架 C、滑块
7、机构具有确定运动的条件是原动件数目等于( B )的数目。
A、 从动件 B、 机构自由度 C、 运动副
8、渐开线外啮合齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将( A )。
A、不变 B、减小 C、 增大
9、速度影像原理和加速度影像原理只适用于( C )上。
A、整个机构 B、相邻两个构件 C、同一构件
10、有四对正常齿制标准直齿圆柱齿轮，基本参数分别为齿轮1：Z=50，m=3mm;
齿轮2：Z=50，m=4mm;齿轮3：Z=30，h=9mm;齿轮4：Z=30，m=5mm，则可
正确啮合的一对齿轮是( A )。(注：各参数符号与课本中一致)
A、 齿轮2和齿轮3 B、齿轮1和齿轮4 C、 齿轮1和齿轮2
11、平面四杆的死点位置实际上是机构的( B )等于零的位置。
A、极位夹角 B、传动角 C、压力角
12、平面四杆机构若不存在急回运动特性，则表明其行程速比系数等于( A )。
A、 1 B、 0 C、 -1
13、拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构，则应将原机构中的( A )作为机架。
A、曲柄 B、连杆 C、摇杆
14、当机械发生自锁现象的时候，该机械的效率( B )。
A、 大于零 B、 小于或等于零 C、大于或等于零
15、一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是 ( C )变化的。
A、由小到大逐渐 B、由大到小逐渐
C、由小到大再到小逐渐 D、始终保持定值
16、已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数，齿顶高系数，顶圆直径，则其模数应为( C )mm。
A、2 B、4 C、5 D、6
17、用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆( C )。
A、相切 B、相割 C、相离
18、当两运动副的材料一定时，当量摩擦系数取决于( A )。
A、 运动副元素的几何形状 B、 运动副元素间的相对运动速度大小
C、 运动副元素间作用力的大小 D、 运动副元素间温差的大小
19、曲柄摇杆机构处于死点位置时( A )等于90o。
A、 压力角 B、 传动角 C、 极位夹角
20、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和( B )大于其余两构件之和。
A、 一定 B、 不一定 C、 一定不
机械原理试题及参考答案(二)
一、(10分)选择题：
1、构件是机构中的 单元。
A、运动; B、制造; C、应用
2、基本杆组是一自由度 的运动链。
A、F>1 B、 0
3、以摇杆为主动件的'曲柄摇杆机构 死点位置。
A 、有一个; B、有二个 ; C、没有
4、平底从动杆盘形凸轮机构，其压力角 。
A 、为常数; B、随凸轮转动而变化; C、一定比尖顶推杆的大
5、一对外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮，其螺旋角应满足 。
A、大小相等、旋向相同;B、大小不等、旋向相同;C、大小相等、旋向相反
6、渐开线齿轮上 处的圆称为分度圆。
A、齿厚等于齿槽宽;B、齿顶高等于齿根高C、具有标准模数和标准压力角。
7、六个构件组成的平面机构，其瞬心总数应为 个。
A、15; B、30; C、12
8、若要传递两平行轴之间的运动，且要求两轴转向相同，宜采用 。
A、外啮合齿轮传动; B、内啮合齿轮传动; C、齿轮齿条传动
9、为了减小机械运转中 速度的波动，应在机械中安装飞轮。
A、所有; B、周期性; C、非周期性
10、在研究机械系统动力学问题时，常采用等效力(或力矩)来代替作用在系统中的所有外力，它是按 的原则确定的。
A、做功相等; B、动能相等; 目 C、力的平衡
二、(10分)计算下图所示平面机构的自由度，若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请明确指出，并判断该机构是否具有确定的相对运动。
三、(10分)图示为一对心直动尖顶从动杆盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度ω顺时针方向转动。试：
在图上画出凸轮的基圆，并标明基圆半径r0，;
在图中标明从动杆的行程h;
在图中标出凸轮的推程运动角δ0、远休止角δ01、回程运动角δ0′和近休止角δ02; 标出凸轮机构图示位置的压力角α;
若凸轮按图示方向转过45°，标出其压力角α45°。
四、(13分)下图所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度逆时针方向转动。试：
1)用矢量方程图解法求图示位置时构件3的速度。(要求列出其速度方程，画出速度多边形，并标明v3矢量的大小和方向)
2)用矢量方程图解法求图示位置时构件3的加速度。(要求列出其加速度方程，画出加速度多边形，并标明a3矢量的大小和方向)
五、(14分)试设计一曲柄滑块机构，设已知行程速比系数K =1、4,滑块的行程H =50mm, 偏距e =20mm 。试：
1)求曲柄和连杆的长度;
2)作图表示该机构最大压力角时的位置并标出αmax。
参考答案
一、ACBAC CABBA
二、1、C处为局部自由度、E或G处为虚约束F3n2pLPH3425111因机构原动件数为1与自由度数相等，故机构具有确定运动。
三、基圆半径r0、行程h、推程角δ0、远休止角δ01、回程角δ0′近休止角δ02及压力
角α、α45如图示。
四、1)速度方程：3CBCB
速度多边形：v3大小方向如图所示
nn2)加速度方程：a3aCaBaCBaCB
加速度多边形：
a3 大小方向如图所示
五、1) 机构的极位夹角为：180
图解法设计：μl=0、0025m/mm
K11、4118030 K11、41
0、0025量取AC1AC2长度，计算得：曲柄长：lABlAC2AC1291122、5 mm 220、0025l连杆长：lBC(AC2AC1)(2911)50 mm 22
2) 机构最大压力角位置AB3C3如图所示，αmax=58°
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