武汉理工大学考研《控制工程基础》考试大纲

武汉理工大学2017考研《控制工程基础》考试大纲

武汉理工大学硕士研究生入学考试业务课考试大纲

课目名称:控制工程基础 课目编号:840

一、总体要求

控制工程基础是机械工程及其自动化、测控技术与仪器、工业工程、过程装备与控制工程等专业的基础课,应考学生需要熟练掌握控制理论的基本思想、方法和主要内容,具备一定的工程实际控制问题的分析和处理能力。

二、考试内容

(1)控制的基本概念、类型,反馈控制的基本思想和方法

(2)系统数学模型。包括传递函数(闭环传递函数和开环传递函数)、频率特性函数、系统方框图,重点是传递函数和频率特性函数。

(3)系统的时域分析。主要包括一阶和二阶系统的单位阶跃响应分析,系统稳定性分析、稳态误差计算和分析。重点是二阶系统的时域性能分析,系统稳定性分析、稳态误差计算。

(4)系统的频域分析。主要包括频域响应计算、Bode图和极坐标图绘制、奈奎斯特稳定判据、稳定裕度等。重点是Bode图和极坐标图绘制、稳定裕度计算和分析。

(5)系统校正。主要包括校正的概念、方法与类型,常用校正装置及特性、串联校正装置的设计。重点是常用超前、滞后校正装置及特性与设计。

(6)离散控制系统。主要包括离散控制系统的基本概念、离散数学模型(脉冲传递函数)、离散系统性能分析与控制设计。重点是离散系统的脉冲传递函数,以及稳定性和稳态误差分析与计算。

三、考试形式与时间

考试形式为闭卷、笔试,考试时间为3个小时。

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